Το χωριό Βασιλάκιο, παλαιότερα γνωστό ως Τάραψα, βρίσκεται στις παρυφές του Ταΰγετου με 100 περίπου μόνιμους κατοίκους, 25χλμ από την Σπάρτη και 23χλμ από το Γύθειο. Το χωριό είναι καταπράσινο και διαθέτει ένα δάσος 80.000 στρεμμάτων.
Αξίζει να επισκεφτεί κανείς την εκκλησία του Αγίου Ιωάννη, αλλά και το εξωκκλήσι του Αϊ Γιαννάκη, το οποίο αν και ερειπωμένο, διαθέτει ενδιαφέρουσες τοιχογραφίες, ενώ το υλικό κατασκευής του είναι από αρχαίο οικοδομικό υλικό.
Το Κάστρο Τάραψας, στα νότια του χωριού του χωριού, είναι επίσης σημείο αναφοράς για την περιοχή, καθώς κτίστηκε τον 15ο αιώνα από το γενάρχη της οικογένειας Ζαλούμη, που την εποχή εκείνη ήταν πειρατής.
Το χωριό διαθέτει επίσης έναν ιδιαίτερα δραστήριο πολιτιστικό σύλλογο με το όνομα «Αγία Παρασκευή» ο οποίος οργανώνει εκδηλώσεις όπως το πανηγύρι ανήμερα της Αγίας Παρασκευής (26 Ιουλίου) αλλά και από το 2010 το πρώτο Σαββατοκύριακο του Νοέμβρη τη Γιορτή Τσίπουρου, η οποία περιλαμβάνει το άναμμα καζανιού στον υπαίθριο χώρο στον οικισμό Κουμάνους και περίπτερα με τοπικά προϊόντα όπως τσίπουρα, ελιές, σύκα, κρασί, ρίγανη κ .α.