Η Θεισόα είναι κτισμένη σε υψόμετρο 500μ. νότια του νομού Ηλείας και κοντά στην ομώνυμη αρχαία πόλη. Έχει περίπου 90 κατοίκους και βρίσκεται στις ανατολικές πλαγιές του βουνού Μίνθη κοντά στο Λυκαίο όρος. Οι παλαιοί κάτοικοι αναφέρονται ως το αρχαιότερο γένος των Παρρασίων, γνωστοί για την απλότητα, την καλοσύνη και την ευγένειά τους.
Στην κορυφή του παρακείμενου λόφου βρίσκεται το μεσαιωνικό κάστρο της Αγ. Ελένης, φράγκικο οχυρό του 13ου αιώνα. Το 1966, κατά την κατασκευή του δρόμου, ανακαλύφθηκε νεκροταφείο των ελληνιστικών χρόνων. Το σημερινό χωριό ιδρύθηκε τη βυζαντινή περίοδο, μεταξύ 1057-1135, επί δυναστείας Κομνηνών. Επί Τουρκοκρατίας έφερε την ονομασία Λάβδα. Εδώ, στη διάρκεια της Επανάστασης, το 1921, έλαβε χώρα η μάχη του Αγ. Αθανασίου, στην οποία συμμετείχε και ο Κολοκοτρώνης. Το 2007 το χωριό κινδύνευσε να καεί από μεγάλη πυρκαγιά.