Παραθαλάσσιος οικισμός σε υψόμετρο μόλις 8 μ. κτισμένος 500μ. από τη θάλασσα σε απόσταση 4χλμ. νοτίως της Κυπαρισσίας στην εθνική οδό που συνδέει την Κυπαρισσία με την Πύλο. Το χωριό είναι γνωστό για το λεγόμενο «μεσσηνιακό καρπούζι», η συγκομιδή του οποίου γίνεται νωρίτερα από κάθε άλλη περιοχή της Ευρώπης. Κοντά στην Τερψιθέα υπάρχει η όμορφη παραλία του Βλάχου με βότσαλο αλλά δύσκολη στην πρόσβαση. Στο χωριό γεννήθηκε και ο Πολύβιος Δημητρακόπουλος, γνωστός με το φιλολογικό ψευδώνυμο Αρκάς, ποιητής, δημοσιογράφος και θεατρικός συγγραφέας του 19^ου αιώνα.