Πρόκειται για ένα από τα μεγαλύτερα χωριά του δήμου Τριφυλίας. Είναι κτισμένο μέσα σε κάμπο ανάμεσα στα όρη Αιγάλειο και Κυπαρισσιακό και απέχει 5χλμ. από την Κυπαρισσία. Έλαβε το όνομά του από ένα μικρό σπήλαιο κοντά στο ρέμα του Σκανδάλη. Το χωριό ιδρύθηκε το 1833 από τους τρεις αδελφούς Μπίτσικα. Οι κάτοικοι ασχολούνται κυρίως με την γεωργία λόγω της μεγάλης ευφορίας του κάμπου. Στις 6 Αυγούστου το χωριό εορτάζει την Γιορτή του Μπακαλιάρου και στις 23 Αυγούστυ διοργανώνεται μεγάλο πανηγύρι προς τιμήν της Κοίμησης της Θεοτόκου. Στο σχολείο υπάρχει μνημείο για τα παιδιά που σκοτώθηκαν από γερμανική νάρκη στις 2 Μαρτίου 1941. Γύρω από το χωριό υπάρχουν τα ξωκλήσια του Αγ. Νεκταρίου και του Αγ. Γεωργίου. 1χλμ. νοτιοανατολικά του χωριού βρισκόταν παλαιότερα ο μικρός οικισμός Ρεντεμίρι, από τον οποίο δεν έχει απομείνει σήμερα τίποτα. Η πρώτη εκκλησία εγκαινιάστηκε το 1874 και η πιο πρόσφατη κτίστηκε το 1954. Η Σπηλιά είναι από τα λίγα ελληνικά χωριά με ρυμοτομικό σχέδιο από το 1924.