Το Σιτοχώρι είναι κτισμένο σε υψόμετρο 421μ. σε μια πλαγιά του βουνού Μαστραντώνης και απέχει 53χλμ. από την Καλαμάτα. Βρίσκεται 5χλμ. βόρεια από το Κοπανάκι, η παλαιά ονομασία του ήταν Πιστά, όνομα αρβανίτικης καταγωγής, και έχει μόλις 30 μόνιμους κατοίκους. Το 1927 πήρε το σημερινό του όνομα, που οφείλεται στα πολλά σιτηρά που καλλιεργούνταν εδώ παλαιότερα. Τα περισσότερα σπίτια έχουν ανακαινισθεί και χρησιμοποιούνται ως εξοχικές κατοικίες. Πρόκειται για παλαιότατο χωριό, καθώς αναφέρεται στις ενετικές απογραφές του 1689. Αξιόλογη είναι η εκκλησία της Κοίμησης του Θεοτόκου, που εορτάζεται με μεγάλο  πανηγύρι στις 15 Αυγούστου. Η κοντινότερη παραλία είναι το Καλό νερό, που απέχει 17 περίπου χιλιόμετρα.