Το Ριζοχώρι ή Λάπι, όπως ονομαζόταν μέχρι το 1949, απέχει 22χλμ. από την Κυπαρισσία και είναι κτισμένο στη βάση του βουνού πάνω από το Κοπανάκι σε υψόμετρο 236μ. με καταπληκτική θέα στη γύρω περιοχή. Έχει περίπου 60 κατοίκους, που ασχολούνται με τη γεωργία και την κτηνοτροφία. Η ιστορία του χωριού ξεκινά στα τέλη του 14ου αιώνα. Κατοικήθηκε αρχικά από τους Λιάπηδες, μια αλβανόφωνη φυλή της νότιας Αλβανίας, που θεωρούνται γνήσιοι απόγονοι των αρχαίων Ιλλυρίων.
Καταστράφηκε δυο φορές από τους Τούρκους, το 1647 και το 1769. Στη νέα του θέση κτίστηκε μετά τη δεύτερη καταστροφή, αν και από το παλαιότερο χωριό στην πλαγιά διατηρούνται ακόμα ερείπια και η εκκλησία. Το 1827, οι Τούρκοι επιτέθηκαν στο Λάπι και τελικά ηττήθηκαν από τους μόλις επτά αγωνιστές, κατοίκους του χωριού που έδωσαν την ζωή τους για να προλάβουν οι υπόλοιποι να φύγουν και να σωθούν. Στην κορυφή του βουνού, περίπου στο σημείο της μάχης, υπάρχει σήμερα μεγάλος σταυρός στη μνήμη των πεσόντων. Η εκκλησία του νεκροταφείου του χωριού είναι αφιερωμένη στον Αγ. Νικόλαο.