26 χιλιόμετρα μετά την Καλαμάτα βρίσκεται το Πεταλίδι, ένα από τα τουριστικά θέρετρα της Μεσσηνίας, χτισμένο κοντά στη θέση της ομηρικής πόλης Αίπειας. Το Πεταλίδι είναι ένας φυσικός όρμος με μοναδικό σχήμα σαν πέταλο, από όπου προέκυψε και η ονομασία του. Τα αρχαιολογικά ευρήματα του οικισμού, τα περισσότερα εκ των οποίων φυλάσσονται στο Μουσείο της Καλαμάτας, μαρτυρούν τη συνεχή κατοίκηση της περιοχής. Ο περιηγητής Παυσανίας που επισκέφτηκε την περιοχή το 150 μ.Χ ταυτίζει την ωραία Αίπεια που αναφέρεται στον Όμηρο ως μια απ’ τις πόλεις που ο Αγαμέμνονας έδωσε προίκα στον Αχιλλέα για να παντρευτεί την κόρη του, με το σημερινό Πεταλίδι. Στους κλασικούς χρόνους συναντάμε την περιοχή με το όνομα Κορώνη. 

Το Πεταλίδι αποτελεί ένα χαρακτηριστικό δείγμα μεσογειακού παραθαλάσσιου οικισμού με τους ελαιώνες και τις συκιές που το περιβάλλουν να δίνουν μία ξεχωριστή γοητεία στην περιοχή. Η ομώνυμη παραλία βρίσκεται ακριβώς πριν το λιμανάκι του παραθαλάσσιου οικισμού και είναι στρωμένη με χοντρά βότσαλα, ενώ οι περισσότερες παραλίες της περιοχής είναι ως επί το πλείστον αμμώδεις. Εδώ μπορείτε επίσης να θαυμάσετε τις βυζαντινές εκκλησίες της Ζωοδόχου Πηγής και του Αγίου Νικολάου.  

Έχοντας αναπτυχθεί τουριστικά τα τελευταία χρόνια, το Πεταλίδι παρέχει πλήρη τουριστική υποδομή σε καταλύματα (ξενοδοχεία, ενοικιαζόμενα δωμάτια και οργανωμένο κάμπινγκ).