Το χωριό Πενταυλοί, μέχρι το 1961 γνωστό ως Κουμουστά, είναι κτισμένο σε μια πλαγιά του Ταϋγετου, σε υψόμετρο 700μ, 20χμ. περίπου από την Σπάρτη και 12 μόνιμους κατοίκους.