Το χωριό Λεμονιά ή Λεμονέα, παλαιότερα γνωστό και ως Ρόζοβα, βρίσκεται κρυμμένο από τη βλάστηση στην ανατολική πλευρά ενός χωματόλοφου, δίπλα στον ξηροπόταμο Κολοπανά. Η Λεμονιά έχει 36 μόνιμους κατοίκους και απέχει περίπου 40 χλμ. από την Σπάρτη. Φαίνεται να κατοικήθηκε περί το 750 μ.Χ. από Σλάβους οι οποίοι κατέλαβαν τις ορεινές περιοχές τους Ταΰγετου και του Πάρνωνα μετά το μεγάλο λοιμό του 746 μ.Χ.

Ο πρώτος οικισμός φαίνεται ότι ήταν λίγο βορειότερα από τον σημερινό, στη θέση Παράδεισο, με πολλά νερά και κήπους. Αξιοσημείωτο επίσης είναι το γεγονός ότι κατά τη διάρκεια της Τουρκοκρατίας στο χωριό κτίστηκαν τρεις πύργοι από τους Αλβανότουρκους, οι οποίοι δηλώνουν την σημασία της περιοχής και την ακμή που γνώριζε.