Τα Φιλιατρά βρίσκονται στο δρόμο Κυπαρισσίας-Πύλου σε υψόμετρο 80μ. και έχουν περί τους 6.800 κατοίκους. Είναι μια αρκετά μεγάλη πόλη, που βρίσκεται στην καρδιά μιας εύφορης πεδιάδας, και ταυτόχρονα ένα μεγάλο τοπικό εμπορικό κέντρο. Πήρε το όνομά της από τα πολλά πηγάδια που υπήρχαν στην περιοχή, καθώς το χείλος του πηγαδιού ονομάζεται στην τοπική διάλεκτο «φιλιατρό». Η περιοχή κατοικείται συνεχώς από την προϊστορική εποχή και τα Φιλιατρά έχουν ταυτιστεί με την αρχαία πόλη Εράνα, η οποία τοποθετείται στην περιοχή της Αγ. Κυριακής. Το 1886, ένας δυνατός σεισμός κατέστρεψε μεγάλο μέρος της πόλης, η οποία ανοικοδομήθηκε. Στην πλατεία της πόλης δεσπόζει ένα υπέροχο βενετσιάνικου τύπου σιντριβάνι, το οποίο κατασκευάστηκε στην Φλωρεντία το 1871 και κοσμείται με μια γυναικεία μορφή στην κορυφή και τέσσερις παιδικές μορφές στη βάση. Εδώ υπάρχει και το περίφημο ιστορικό ρολόι, ένα από τα γνωστότερα αξιοθέατα των Φιλιατρών. Άλλο ιδιαίτερο αξιοθέατο είναι ο «Πύργος του Άιφελ», στη βορειοδυτική είσοδο της πόλης, που κατασκευάστηκε τον περασμένο αιώνα με δαπάνη του ομογενούς γιατρού εξ Αμερικής Χαράλαμπου Φουρναράκη. Η γύρω περιοχή είναι γεμάτη σημαντικά μεσαιωνικά και βυζαντινά μνημεία, όπως η μονή του Αγ. Χριστοφόρου, ο ναός της Παναγίας της Βλαχέρνας, ο ναός της Αναλήψεως, που θεωρείται ο σημαντικότερος στην Ελλάδα καθώς είναι ο αρχαιότερος σταυρεπίστεγος ναός του κόσμου, και τα ερείπια της ιεράς μονής της Ευαγγελίστριας. Πολιούχος της πόλης είναι ο Αγ. Χαράλαμπος, που εορτάζεται κάθε χρόνο στις 10 Φεβρουαρίου με μεγάλο πανηγύρι. Τα Φιλιατρά έχουν μεγάλη παράδοση στον πολιτισμό. Ο Σύλλογος Φιλιπρόοδων Φιλιατρών βραβεύτηκε το 1991 από την Ακαδημία Αθηνών. Υπάρχει επίσης Σχολείο Μουσικής και Φιλαρμονική, καθώς και χορευτικό συγκρότημα με μεγάλη παράδοση στη διάδοση των ελληνικών παραδοσιακών χορών. Η πόλη διαθέτει δυο σημαντικά πνευματικά κέντρα, το Βόρρειον και το Φουρναράκειον. Τα Φιλιατρά γνώρισαν μεγάλη ακμή κατά το 19ο αιώνα από τις εξαγωγές σταφίδας, λαδιού και κρασιών. Κάθε χρόνο από τα μέσα Μαίου μέχρι τα μέσα Ιουλίου διοργανώνεται η Γιορτή του Καρπουζιού, στη διάρκεια της οποίας οι ντόπιοι προσφέρουν καρπούζια στους επισκέπτες. Κοντά στην πόλη υπάρχουν αρκετές ωραίες παραλίες, όπως το Στόμιο, η Αγ. Κυριακή, κ.α.