Ορεινό χωριό σε  υψόμετρο 589μ. και σε απόσταση 20χλμ. βορειοανατολικά της πόλης της Κυπαρισσίας. Η παλαιότερη ονομασία του (από το 1500) ήταν Καραμουσταφά από τον Τούρκο αγά Καρά-Μουσταφά, που είχε την έδρα του εκεί, και έλαβε τη σημερινή το 1922 λόγω της αρχαίας πόλης Αυλώνας, η οποία βρισκόταν στην περιοχή. Είναι κτισμένο σε δυο λόφους των Νομίων Ορέων. Οι 150 περίπου κάτοικοι ασχολούνται με την κτηνοτροφία και την γεωργία. Αξιόλογος είναι ο πετρόκτιστος ναός του Αγ. Γεωργίου. Πρόκειται για ένα από τα πιο γραφικά χωριά του δήμου Τριφυλίας.