Ένα από τα ωραιότερα χωριά της Μεσσηνίας, ιδανικό για διακοπές. Είναι χτισμένο μέσα σε καταπράσινο περιβάλλον (υψόμετρο 28 μ.), δίπλα στον ποταμό Πάμισο και στην εθνική οδό Τρίπολης-Καλαμάτας (20 χλμ. βορειοδυτικά της Καλαμάτας). Έχει περίπου 300 κατοίκους και οφείλει το όνομά του στο εξωκλήσι των Αγίων Μαρτύρων Φλώρου και Λαύρου, που βρίσκεται κοντά στον σημερινό ναό του Αγίου Φλώρου.
Στο κέντρο του χωριού υπάρχει ιστορικός γέρικος πλάτανος εντυπωσιακού μεγέθους και σημαντικής αισθητικής αξίας. Ο πλάτανος συνδέεται με σημαντικά ιστορικά γεγονότα της περιοχής κατά τον 17ο-18ο αιώνα και έχει χαρακτηριστεί Διατηρητέο Μνημείο της Φύσης.
Κάθε χρόνο, στις 16-18 Αυγούστου διοργανώνεται πανηγύρι στο χωριό.
Στην πλαγιά του παρακείμενου βουνού υπάρχει ταφικός ναός του Αγίου Χαραλάμπους, χτισμένος το 1835.
Κοντά στο χωριό βρίσκεται και η ανεξερεύνητη σπηλιά Γιαννήρηκας, όπου έχουν βρεθεί αγγεία διαφόρων ιστορικών περιόδων.