Το 1840, 47 κιβώτια γεμάτα βιβλία παραδόθηκαν στον τότε δήμαρχο για τη δημιουργία της πρώτης βιβλιοθήκης στην Ανδρίτσαινα μέσω δωρεάς του Αγαθόφρωνα Θικολόπουλου. Τα κιβώτια αυτά παρέμεναν κλειστά για 35 ολόκληρα χρόνια στην εκκλησία της Αγ. Βαρβάρας.
Το 1875 άρχισε η κατασκευή της βιβλιοθήκης σε σχήμα Π με ανοικτή τη βορειοανατολική πλευρά, σύμφωνα με τα σχέδια του καθηγητή μηχανικού Μιλτιάδη Κανελλόπουλου.
Τα χρήματα για την ανέγερσή της βρέθηκαν από πανελλήνιο έρανο και από δωρεά του πρόξενου της Ελλάδος στην Τεργέστη Άγγελου Γιανικέλη. Το 1879 έγιναν τα εγκαίνια του κτιρίου και η βιβλιοθήκη στεγάστηκε στη δυτική πλευρά του πρώτου ορόφου. Το 1932 πήρε το τελικό της σχήμα με την κατασκευή της βορειοανατολικής πτέρυγας. Το 1998 μεταφέρθηκε και πλέον στεγάζεται σε νεοκλασικό κτίριο δίπλα στο γυμνάσιο Ανδρίτσαινας.
Διαθέτει αρκετά σπάνια βιβλία και χειρόγραφα Ενετών, Φράγκων, καθώς και διάφορων οπλαρχηγών του 1821. Στους διαδρόμους υπάρχουν, επίσης, αντίγραφα των αετωμάτων του ναού του Επικούρειου Απόλλωνα του Αλκαμένη, ενώ εδώ θα δείτε και την περίφημη αμαζονομαχία και κενταυρομαχία. Σήμερα, η συλλογή περιλαμβάνει περίπου 8.000 τόμους και σπάνια βιβλία.