Η Κρανάη είναι νησίδα ακριβώς δίπλα στο Γύθειο, με το οποίο συνδέεται με προβλήτα που χτίστηκε το 1898. Ονομάζεται και Μαραθονήσι, επειδή είναι κατάφυτο με μάραθο.

Είναι βέβαιο ότι κατοικείται από την αρχαιότητα, καθώς ο Όμηρος αναφέρει ότι ο Πάρις και η Ωραία Ελένη κρύφτηκαν εδώ και πέρασαν την πρώτη τους νύχτα μετά την απαγωγή, προσπαθώντας να ξεφύγουν από τον Μενέλαο, βασιλιά της Σπάρτης και σύζυγο της Ωραίας Ελένης. Από εδώ, το παράνομο ζευγάρι ξεκίνησε το ταξίδι του για την Τροία. Το όνομα Κρανάη συνδέεται με την ιστορία αυτή, αφού σύμφωνα με το μύθο ο Πάρις ξέχασε εδώ το κράνος του πριν τη βιαστική τους απομάκρυνση από την περιοχή.

Το νησί είναι γνωστό και ως τόπος κατοικίας της οικογένειας των Γρηγοράκηδων και ο πύργος του Τζανετάκη Γρηγοράκη, που κτίστηκε το 1829 και στέκει ακόμα πάνω στο νησάκι, σήμερα φιλοξενεί το Ιστορικό και Εθνολογικό Μουσείο Μάνης. Το νησί καλύπτεται από ένα όμορφο πευκοδάσος και όσοι το διασχίσουν και βρεθούν στην πίσω πλευρά θα δουν να υψώνεται μπροστά τους ένα ακόμα ενδιαφέρον αξιοθέατο, ο φάρος. Πρόκειται για ένα φάρο κτισμένο από μάρμαρο, με οκταγωνικό πύργο και βοηθητικά κτήρια στη βάση του, που κατασκευάστηκε το 1873. Επαναλειτούργησε το 1949, ενώ τα βοηθητικά κτήρια και το ισόγειο φιλοξενούν το Ναυτικό Μουσείο Μάνης και χώρους αναψυχής. Πάνω στο νησάκι βρίσκεται και το εκκλησάκι του Αγίου Πέτρου.