Οι Γαργαλιάνοι αποτελούν το εμπορικό κέντρο της ευρύτερης περιοχής και είναι κτισμένοι στους πρόποδες του όρους Αιγάλεω σε μία καταπράσινη πλαγιά με μαγευτική θέα, ιδιαίτερα από την κορυφή. Βρίσκονται σε υψόμετρο 278μ. και έχουν περίπου 7.970 κατοίκους (απογραφή 2011), που ασχολούνται κυρίως με την ελαιοκαλλιέργεια, την αμπελουργία και τον τουρισμό. Απέχουν 65χλμ. από την Καλαμάτα και 7χλμ. από τη Μαραθόπολη, κοσμοπολίτικο καλοκαιρινό προορισμό με υπέροχη παραλία, ενώ εκεί κοντά βρίσκονται και άλλες γνωστές και πολυσύχναστες παραλίες, όπως ο Λαγκουβάρδος, το Μάτι και το Κρυονέρι.
Απέναντι από τους Γαργαλιάνους βρίσκεται το νησάκι Πρώτη, που έχει σχήμα κροκόδειλου, είναι καταπράσινο και έχει μια θαυμάσια παραλία. Για μεγάλη χρονική περίοδο υπήρξε ορμητήριο πειρατών, που δρούσαν στην περιοχή. Η πόλη των Γαργαλιάνων χαρακτηρίζεται από μακραίωνη ιστορία, καθώς κατοικείται χωρίς διακοπή από το 3.000 π.Χ. Υπαγόταν, μάλιστα, στο βασίλειο της Πύλου, την επικράτεια του βασιλιά Νέστορα. Πήρε την ονομασία Gargaliano κατά την περίοδο της Ενετοκρατίας, πιθανότατα από το όνομα Ενετού αξιωματούχου. Προσέφερε πολλά στην Επανάσταση του 1821, για το λόγο αυτό οι Τούρκοι την κατέστρεψαν ολοσχερώς. Η Μπρίσκειος Βιβλιοθήκη διοργανώνει ενδιαφέρουσες πολιτιστικές εκδηλώσεις με σημαντικότερη τα Αγαπήνεια τις πρώτες δεκαπέντε μέρες του Ιουλίου προς τιμήν του Τέλλου Αγρά, που γεννήθηκε στους Γαργαλιάνους. Στην κεντρική πλατεία δεσπόζει η εκκλησία της Παναγίας, ναός του 18ου αιώνα. Στην εικόνα της Παναγίας μέσα στο ιερό διακρίνονται οι σπαθιές του Ιμπραήμ, που κατέστρεψε την πόλη. Άλλοι αξιόλογοι ναοί είναι των Αγ. Πάντων, του Αγ. Σπυρίδωνος και του προφήτη Ηλία.