Βρίσκεται στα υψώματα νοτίως του ορεινού χωριού Βασιλάκιο, που παλαιότερα ονομαζόταν Τάραψας. Ονομάζεται και Πύργος του Ζαλούμη, ο οποίος ήταν Πειραιώτης μανιατικής καταγωγής, που το πραγματικό του όνομα ήταν Ασημάκος και υπήρξε περιβόητος πειρατής του 15^ου αιώνα. Ο γιος του Γιάννης πολέμησε δίπλα στον Παλαιολόγο και μετά την πτώση της Κων/πολης ήρθε στην Μάνη και πάνω στα ερείπια βυζαντινού οχυρού έκτισε το πυργόσπτιτό του.