Το Κάστρο Σπιτάλι κτίστηκε από το Τάγμα των Ιπποτών του Αγίου Ιωάννη ή τους Οσπιτάλιους όπως αναφέρονταν στον Μοριά τον 13ο αιώνα. Οι ιππότες του τάγματος έμειναν στην Πελοπόννησο μέχρι το 1417 περίπου όταν το Δεσποτάτο του Μορέως κυριάρχησε σε όλη την Πελοπόννησο. Το Σπιτάλι, ένα μικρό χωριό 17χλμ. δυτικά της Καλαμάτας, του οποίου όνομα προέρχεται από τους Οσπιτάλιους, παρεχωρήθη το 1428 μαζί με πόλεις και χωριά στον Κωνσταντίνο Παλαιολόγο από τον αδελφό του Θεόδωρο Β’, Δεσπότη του Μυστρά. Το 1460 το κάστρο μαζί με το χωριό και ολόκληρη την Πελοπόννησο κατελήφθη από του Τούρκους, ωστόσο, δεν αξιοποιήθηκε και ερήμωσε. Σήμερα υπάρχουν μόνο ερείπια από την εποχή της Φραγκοκρατίας που μαρτυρούν την ύπαρξη του κάστρου.