Το Κάστρο Σαλμενίκου έχει κτιστεί από τους Βαρόνους του Πριγκιπάτου της Αχαΐας ανάμεσα στο 1280-1310. Είναι πάνω σε λόφο ενώ από τη μία πλευρά υπάρχει γκρεμός, κάτω από τον οποίο περνούσε ο ποταμός Φοίνικας. Το κάστρο δεν περιτριγυριζόταν παντού από τείχη λόγω του βουνού που αποτελούσε φυσικό οχυρό. Το 1460 το κάστρο πολιορκήθηκε από τους Τούρκους και άντεξε περίπου για έναν χρόνο Σήμερα είναι κατεστραμμένο μαζί με το βουνό λόγω των μεγάλων κατολισθήσεων. Η πρόσβαση είναι σχεδόν αδύνατη και πολύ επικίνδυνη. Κοντά στο κάστρο διασώζεται ένα γεφυράκι της εποχής σε άριστη κατάσταση.