Το Κάστρο Πηδήματος είναι βυζαντινό, κτισμένο γύρω στο 1300. Βρίσκεται στην κορυφή ενός απόκρημνου λόφου, σε στρατηγικό σημείο και ελέγχει το μεγαλύτερο τμήμα του μεσσηνιακού κάμπου, καθώς και τα περάσματα που συνδέουν την Μεσσηνία με την Λακωνία. Έπεσε στα χέρια των Τούρκων το 1467. Το σχήμα του ακολουθεί το φυσικό σχήμα της κορυφής του λόφου.

Το τείχος είναι κατασκευασμένο από ασβεστόλιθους και πλίνθους στην βόρεια πλευρά. Στο εσωτερικό του υπάρχουν ερείπια διαφόρων κτιρίων, ενώ στο βορειότερο άκρο σώζονται τα υπολείμματα ενός ορθογώνιου χώρου που έχει ταυτιστεί με πύργο-καταφύγιο. Βόρεια της νότιας πύλης διακρίνονται τα ερείπια του Αγ. Ιωάννη του Προδρόμου, μονόχωρου ναού, ενώ στην νότια πλευρά και έξω από το κάστρο σώζεται μισοερειπωμένος ναός του 14^ου αιώνα.                 

Πηγή: Υπουργείο Πολιτισμού