Το Παλαμήδι είναι ιστορικό φρούριο στο Ναύπλιο του Δήμου Ναυπλιέων στο νομό Αργολίδας. Βρίσκεται πάνω σε λόφο ύψους 213 μέτρων που δεσπόζει πάνω από λιμάνι της πόλης, στο νότιο άκρο της.
Κατασκευάστηκε κατά την περίοδο της δεύτερης περιόδου κατοχής του Ναυπλίου από τους Βενετούς μεταξύ των ετών 1711 και 1714. Πρόκεται για τυπικό μπαρόκ φρούριο που σχεδίασαν οι μηχανικοί Giaxich και Lassal, χτισμένο ώστε να καλύψει τις νέες ανάγκες των οχυρώσεων όπως αυτές διαμορφώθηκαν μετά τις εξελίξεις στα όπλα της πυρίτιδας της εποχής. Αποτελείται από 8 προμαχώνες τριών επιπέδων οι οποίοι είναι τακτικά αυτοτελείς και μπορούσαν να χρησιμοποιηθούν τόσο για άμυνα όσο και για επίθεση, ικανοί για χρήση προσαρμοσμένη στις τακτικές ανάγκες της αναμενόμενης σύγκρουσης. Το 1715 το φρούριο καταλαμβάνεται από τους Τούρκους και θα παραμείνει σε αυτούς έως το 1822, οπότε και περνάει στα χέρια των Ελλήνων επαναστατών.
Η ονομασία των προμαχώνων άλλαξε 3 φορές, μιας και οι Βενετοί τους έδωσαν τα ονόματα των πρωτομαστόρων που επέβλεπαν την κατασκευή τους, οι Τούρκοι τους μετονόμασαν μετά την κατάληψη του φρουρίου και τελικά οι Έλληνες τους έδωσαν τα σημερινά τους ονόματα: Θεμιστοκλής, Μιλτιάδης, Φωκίων, Λεωνίδας, Αχιλλέας, Επαμεινώνδας τιμώντας την αρχαιοελληνική στρατιωτική και ηρωική παράδοση αλλά και την ορθόδοξη πίστη αφιερώνοντας έναν προμαχώνα στον Άγιο Ανδρέα και ,τέλος, το φιλέλληνα Ροβέρτο που έχασε τη ζωή του στην πολιορκία της Ακρόπολης.
Το Παλαμήδι χρησίμευσε και ως φυλακή και μια από τις μελανές σελίδες της ιστορίας του γράφτηκε όταν εκεί, στον προμαχώνα Μιλτιάδη, φυλακίστηκε ο Αρχιστράτηγος της επανάστασης Θεόδωρος Κολοκοτρώνης, ο οποίος πάντως πήρε χάρη από τον Όθωνα σύντομα μετά.
Παρά τις φήμες ότι το Παλαμήδι έχει 999 σκαλιά, τα σκαλιά ως την πύλη του Παλαμηδίου έχουν μετρηθεί να είναι 913. Υποθέτουμε λοιπόν ότι στα 999 σκαλιά μετράμε και όσα χρειάζονται να ανέβουμε εντός του φρουρίου ώστε να φτάσουμε στην κορυφή του. Πάντως, και τα 913 είναι αρκετά, αλλά θεωρήστε τα μικρό φόρο τιμής που θα καταβάλλετε ώστε να περπατήσετε μέσα από τα τείχη ενός φρουρίου γεμάτου ιστορία.