Το Κάστρο Μπαρδούνιας βρίσκεται σε υψόμετρο 325μ. βόρεια του Γυθείου. Έχει κτιστεί σε στρατηγική τοποθεσία, στις όχθες του ποταμού Σμήνου, στα Μπαρδουνοχώρια, περιοχή της Μάνης που δοκιμάστηκε σκληρά στη διάρκεια της Τουρκοκρατίας.

Το απόρθητο κάστρο της Μπαρδούνιας ήταν το διοικητικό κέντρο της περιοχής. Σύμφωνα με τους ερευνητές, αρχικά επρόκειτο για βυζαντινό οχυρωματικό έργο του 9^ου αιώνα, που κτίστηκε με στόχο τον έλεγχο των σλαβικών θυλάκων της περιοχής. Μετά το 1204 πέρασε στην κατοχή των Φράγκων και το 1296 στους Βυζαντινούς του Δεσποτάτου του Μοριά. Το 1460 περιήλθε και πάλι σε τουρκικά χέρια μαζί με τα υπόλοιπα κάστρα της περιοχής. Δέκα χρόνια αργότερα, το κατέλαβαν οι Ενετοί. Το κάστρο ήταν και ο οικογενειακός πύργος της οικογένειας Κλαδά, συμμάχων της Βενετίας. Μετά από μια σύντομη τουρκική κατοχή, οι Ενετοί επανήλθαν και προσέθεσαν στο κάστρο άλλον έναν πύργο, αποθήκες και άλλα κτίσματα. Οι Έλληνες το κατέλαβαν στις αρχές της Επανάστασης του 1821 και το χρησιμοποίησαν για να αμυνθούν εναντίον του Ιμπραήμ.

Το σημερινό κάστρο είναι ενετικό με τουρκικές παρεμβάσεις. Έχει τετράγωνο σχήμα, η βόρεια πλευρά του προστατεύεται φυσικά από έναν απότομο γκρεμό. Η πύλη εισόδου βρίσκεται δυτικά με δυο πύργους εκατέρωθεν. Στο εσωτερικό του κάστρου υπήρχε τζαμί. Σήμερα το κάστρο είναι ερειπωμένο και σε κακή κατάσταση.