Δυτικά του χωριού Κελεφά, νότια του Οίτυλου και νότια της οροσειράς του Ταϋγέτου βρίσκεται το Κάστρο-φρούριο της Κελεφάς σε μια θαυμάσια οχυρωματική θέση ακριβώς πάνω από τον όρμο του Οίτυλου.

Κτίστηκε το 1670 από τους Τούρκους με σκοπό τον έλεγχο των Μανιατών. Το 1685 κυριεύτηκε από τους Ενετούς, οι οποίοι το επισκεύασαν και το τελειοποίησαν καθιστώντας το από τα ισχυρότερα της περιοχής. Το 1715 (Ορλωφικά) παραδόθηκε και πάλι στους Τούρκους. Αργότερα εγκαταλείφθηκε σταδιακά. Αποτελείται από λεπτά τείχη χωρίς αξιόλογη τοιχοδομία και 5 κυκλικούς πύργους. Διέθετε 58 κανόνια. Σήμερα σώζεται σε κακή κατάσταση, παρ'όλα αυτά είναι επισκέψιμο με ελεύθερη είσοδο για το κοινό.