Το Κάστρο Δαβιάς ή Ταβίας είναι βυζαντινό, αλλά, το έτος κατασκευής του είναι άγνωστο. Επρόκειτο για κάστρο τριγωνικού σχήματος διαστάσεων 250Χ250Χ200μ., γεγονός που μαρτυρά ότι κάποτε κατοικείτο από μεγάλο πληθυσμό. Βρισκόταν σε υψόμετρο 850μ. στη μέση του οροπεδίου, στοιχείο που αποτελούσε μειονέκτημα, καθώς το ομαλό έδαφος έκανε το κάστρο ευάλωτο. Το 1423 οι Τούρκοι κατέλαβαν το οχυρό, εξόντωσαν τους υπερασπιστές του και στη συνέχεια κατέκτησαν χωρίς δυσκολία την γύρω περιοχή.
Σήμερα κοντά στο χωριό Δαβιά, πάνω σε έναν λόφο και δίπλα στην γέφυρα του ποταμού Ελισσώνα σώζονται τα ερείπια του κάστρου της μεσαιωνικής πόλης Ταβίας, η οποία υπήρξε πνευματικό κέντρο. Επίσης σώζονται λείψανα του περιμετρικού τείχους, των τεσσάρων πύργων του, μερικών άλλων κτισμάτων και των δυο πυλών του. Το κάστρο ήταν κτισμένο πάνω σε ερείπια αρχαίου οχυρού, από το οποίο χρησιμοποιήθηκαν υλικά για την κατασκευή πολλών σημείων του. Η πρόσβαση είναι εύκολη.