Στο κέντρο της Χαλανδρίτσας θα συναντήσουμε τον ερειπωμένο Πύργο Χαλανδρίτσας. Οι κάτοικοι τον ονομάζουν και Παλιόπυργο. Κτίστηκε το 1216 από Φράγκο βαρόνο. Πρόκειται για ένα από τα πιο μικρά κάστρα-πύργους. Όπως και σήμερα έτσι και παλαιότερα ο πύργος βρίσκεται μέσα στον οικισμό και εντός του πολεοδομικού ιστού της πόλης. Από τη θέση αυτή ελέγχει την πεδιάδα της Χαλανδρίτσας ενώ σε πολύ μικρή απόσταση, λιγότερο από 100μ., περνά ο ποταμός Πείρος.
Ο πύργος περιβάλλεται από απλό τείχος το οποίο σώζεται και είναι τετράγωνο. Το πάχος του είναι 1,50μ. σε όλο το μήκος. Σήμερα διατηρούνται καλύτερα η νότια και δυτική πλευρά, ενώ αποτελεί το μοναδικό παράδειγμα σωζόμενου περιμετρικού περίβολου οχυρού πύργου. Το ύψος που διασώζεται είναι 5,30μ., παλαιότερα ο πύργος ήταν τριώροφος. Η είσοδος πλέον για τον πύργο γίνεται από τη νότια πλευρά, καθώς το εσωτερικό του αλλά και ο περίβολος είναι κατάφυτα από άγρια βλάστηση.