Το κάστρο του Αγιονορίου βρίσκεται μεταξύ Αργολίδας και Κορινθίας. Ονομάστηκε έτσι από τους πολλούς μοναχούς του Αγίου Όρους που εγκαταστάθηκαν στην περιοχή τον 11ο αιώνα, γεγονός που δικαιολογεί την παρουσία τόσων εκκλησιών γύρω από αυτό. Η τοποθεσία του είναι στρατηγικής σημασίας με μεγάλη θέα προκειμένου να ελέγχεται η περιοχή και κτίστηκε στα ερείπια ενός βυζαντινού φρουρίου μεταξύ 1337-1450. 

Το κάστρο αποτελείται από 5 μεγάλους πύργους που συνδέονταν μεταξύ τους με τείχος. Σήμερα σώζονται δύο από τους πέντε πύργους με ελαφριά κλίση προς το εσωτερικό του κάστρου. Το 1822 στην περιοχή έγινε μεγάλη μάχη μεταξύ Ελλήνων και Τούρκων με την συντριβή των τελευταίων.